一种水天一体智能漂浮物收集系统及其收集方法

本发明公开了一种水天一体智能漂浮物收集系统及其收集方法。所述系统包括图像采集模块、图像处理模块、水面垃圾清理装置。图像采集模块通过无人机获取待清理湖面的图像，并经过A/D转换，再把图像灰度化，之后进行图像预处理。图像处理模块将图像中湖面背景与前景对象分割；识别前景对象中的目标垃圾：通过将前景对象中面积大于预设值的物体排除；对识别出的目标垃圾，以无人机自身的摄像头为坐标原点，建立坐标，在此坐标下计算出位置坐标。水面垃圾清理装置根据目标垃圾的位置坐标清理目标垃圾。本发明将清洁装置和无人机结合起来实现水面漂浮物清理的全自动化并且很大程度上提高了水面清理工作的效率。

1.买家委托交易经纪人服务，与交易经纪人签定《交易合同》，并按合同约定付款方式支付款项；

2.交易经纪人确定收到合同约定款项后，与卖家签定《交易合同》，支付合同约定款项；

3.卖家确定收到合同约定款项后，向交易经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份；

4.交易经纪人确认材料无误后，若买方自行办理转让，则交易经纪人将《专利证书》及转让材料原价交付买方，至此合同完成；

5.若买家委托交易经纪人代办转让手续，交易经纪人确认材料无误后提交办理国家手续，国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》， 交易经纪人确认转让成功后支付合同约定剩余款项给卖方，并交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件给买方，至此专利转让合同完成。

1.买家交易款项将暂保管于九知网担保账户，九知网全程资金代管，保障买卖双方资金安全。

2.选择委托经纪人服务，均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。

3.九知网专属律师事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。

4.选择委托经纪人服务，并由九知网向卖家代付定金；待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经九知网核实后，支付卖家尾款。

5.选择委托经纪人服务，将由交易经纪人代办国家手续，客户随时可查进度。